MOTEC Cobra4812D直流伺服驱动器

MOTEC Cobra4812D双轴直流伺服驱动器特点 内置双轴驱动器，可同时驱动两个电机工作； 单电源供电，额定电压18VDC-48VDC，峰值电压60VDC；  驱动器实际工作电流可以根据所适配电机和散热情况通过驱动器参数进行调整； 工作环境温度：0℃~40℃，特殊工作环境可选择-H后缀型号； 每轴4个数字输入口，2个数字输出口，1个模拟量输入口，1个抱闸接口； 网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟量模式、PWM模式； PLC可编程模式； 支持双轴同步控制功能； 具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式； 位置环和速度环控制频率4KHZ，电流环控制频率12KHZ，FOC控制； 支持S曲线轨迹规划、T曲线轨迹规划功能和PVT轨迹规划功能，CSP/CSV/CST同步模式； 通讯方式通讯模式为RS485&CAN或RS232&CAN,RS232网络支持8台驱动器联网,RS485网络支持32台驱动器联网, CAN总线支持110台驱动器联网; 最大通讯速率为115200bps(RS485/RS232),1Mbps(CAN网络); 具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能； 配合使用锂点，可实现多驱动器联网的无线调试功能； 自动寻相功能可适配第三方电机； 驱动器安装时要求将散热底板紧贴机器外壳，以增加散热；

内置双轴驱动器，可同时驱动两个电机工作； 单电源供电，额定电压18VDC-48VDC，峰值电压60VDC；  驱动器实际工作电流可以根据所适配电机和散热情况通过驱动器参数进行调整； 工作环境温度：0℃~40℃，特殊工作环境可选择-H后缀型号； 每轴4个数字输入口，2个数字输出口，1个模拟量输入口，1个抱闸接口； 网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟量模式、PWM模式； PLC可编程模式； 支持双轴同步控制功能； 具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式； 位置环和速度环控制频率4KHZ，电流环控制频率12KHZ，FOC控制； 支持S曲线轨迹规划、T曲线轨迹规划功能和PVT轨迹规划功能，CSP/CSV/CST同步模式； 通讯方式通讯模式为RS485&CAN或RS232&CAN,RS232网络支持8台驱动器联网,RS485网络支持32台驱动器联网, CAN总线支持110台驱动器联网; 最大通讯速率为115200bps(RS485/RS232),1Mbps(CAN网络); 具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能； 配合使用锂点，可实现多驱动器联网的无线调试功能； 自动寻相功能可适配第三方电机； 驱动器安装时要求将散热底板紧贴机器外壳，以增加散热；