MOTEC KunLun8012系列直流伺服驱动器

产品所有元器件为国产元器件，自主可控；

最大额定电压80VDC，最低18VDC。额定电流12A；  

反馈类型 E(增量编码器、数字霍尔)、SM(MOTEC 14Bit串行磁编)、S(17位多摩川串行编码器)；

驱动方式：电机类型V、S、G为正弦波驱动，电机类型J为方波驱动；

IO口：4路光耦隔离输入、2路光耦隔离输出、1路+-10V模拟量输入(可选)；

专用抱闸接口、驱动器温度检测;

支持网络控制模式、脉冲控制模式、PWM控制模式、模拟量控制模式、内置PLC功能；

支持位置控制模式、速度控制模式、电流控制模式；

位置环和速度环控制频率4KHZ，电流环控制频率12KHZ；

支持S曲线轨迹规划和T曲线轨迹规划功能，支持PVT模式，CSP/CSV/CST同步模式；

通讯模式为RS485/CAN， RS485网络支持31台驱动器联网，CAN总线支持110台驱动器联网。支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议，提供指令集和编程函数库；

配合使用锂点，可实现多驱动器联网的无线调试功能；

具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能；

支持电机类型 V(MOTEC DSEM-V系列电机)、S(MOTEC DSEM-S系列电机)、G(MOTEC DSEM-G直流减速电机)、J(第三方方波驱动电机,增量式编码器或数字霍尔反馈)；

自动寻相功能可适配第三方电机(如需配方波电机选择后缀-J，正弦波电机可以选择后缀-V)；

使用温度：-40℃ ~ +55℃ ；

可定制特殊要求的驱动器，如宽温、振动、BISS反馈、SSI反馈、旋变反馈以及特殊防护要求的驱动器；