NeZha4835驱动器在内置一个实体驱动器的基础上,有三个虚拟驱动器分别用于分时驱动三个独立的伺服电机。三个虚拟驱动器不能同时工作,
只能分时进行操作。三个虚拟驱动器的地址是固定的,分别是1#、2#、3#。每个虚拟轴都有自己单独的参数表,三个虚拟驱动器如同三个单独的
驱动器。三个虚拟驱动器都有自动寻相功能,每个虚拟轴单独存储自己的相位信息;
控制电源20VDC~28VDC,驱动电源18VDC~48VDC,最大连续电流35A,峰值电压80VDC;
工作环境温度:0℃~40℃,特殊工作环境可选择-H后缀型号;
网络指令模式,内置PLC功能,支持梯形图编程;
具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式;
位置环和速度环控制频率4KHZ,电流环控制频率12KHZ,FOC控制;
支持S曲线轨迹规划、T曲线轨迹规划功能和PVT轨迹规划功能,CSP/CSV/CST同步模式;
通讯模式为RS485/CAN,RS485网络支持31台驱动器联网,CAN总线支持110台驱动器联网;
初始化通讯速率为115200bps(RS485网络),1Mbps(CAN网络);
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议,提供指令集和编程函数库;
驱动模块温度测量,专用抱闸接口,专用放电接口,专用抱闸释放接口;
具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t,位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能;
配合使用锂点,可实现多驱动器联网的无线调试功能;
自动寻相功能可适配第三方电机;
驱动器安装时要求将散热底板紧贴机器外壳,以增加散热。
尺寸:206x100x40mm,重量:0.7Kg;
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