COBRA-2406直流伺服驱动器

驱动器具体特点如下：

• 控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大的系统；

• 支持RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；

• 内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动，支持PVT/PT模式，支持CSP/CSV/CST的同步控制模式；

• 兼具网络操作模式、脉冲/方向模式和PLC可编程模式（可选），支持位置控制模式、速度控制模式、模拟量控制模式和电流（转矩）控制模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；

• 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；

• 利用锂点构建多台驱动器联网的无线WIFI调试模式，方便客户现场应用；

• 提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；

• 具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能，可靠性高。

COBRA系列直流伺服驱动是MOTEC（中国）营业体系自主知识产权的智能伺服驱动产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制和PLC功能（可选），可通过多种通讯方式与PC机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接。

COBRA系列直流伺服驱动器兼容配套的 DSEM-V系列电机、DSEM-G系列电机、DSEM-J系列电机及第三方电机，并支持 MOTECIAN协议、MODBUS协议和CANOPEN协议。同时提供开放的指令集和编程函数库，内置PLC功能更使得用户能轻松地实现自己的应用。该系列驱动器具有体积小、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有更高的性价比。