COBRA4842(50)智能直流伺服驱动器-COBRA直流智能伺服电机驱动器-直流伺服电机_闸机伺服电机

COBRA 系列直流伺服驱动是MOTEC（中国）自主研发的智能伺服驱动产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制和PLC 功能( 可选)，可通过多种通讯方式与PC 机、触摸屏、PLC 或其他控制器建立连接。该系列驱动器具有体积小、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有更高的性价比。集成伺服驱动、运动控制和PLC 功能于一体；

运动控制支持梯形图编程；
支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN 等通讯协议；
支持RS232、RS485 和CAN 总线通讯；
支持14 位单圈绝对值磁编码器、2500 线增量式编码器、17 位单圈/ 多圈绝对值磁编码器、和17/23 位多摩川绝对值编码器反馈；
提供开放的指令集和编程函数库；
支持网络控制模式、脉冲控制模式、模拟量控制模式(2500 线增量式编码器反馈) 和 PLC 可编程控制模式( 请参考驱动器的具体说明) ；
14 位单圈绝对值磁编码器是MOTEC( 中国) 自主研发的四线制串行通讯式编码器。14 位单圈绝对值
磁编码器基于RS485 通讯，通讯速率2.5MBPS，分辨率为16384 脉冲/ 转。14 位单圈绝对值磁编码器具有接线简单，可靠性好，分辨率高的特点，同时电机的尺寸还可以进一步缩短。
MOTEC 直流伺服电机也可以选用绝对值编码器，17/23 位多摩川绝对值编码器( 驱动器断电后可以分别记忆215/29 圈内的电机旋转位置)，编码器线上有电池, 需要定时更换。

MOTEC COBRA4842(50)直流伺服驱动器功能特点

单电源供电，额定电压18VDC-48VDC，峰值电压85VDC；
驱动器实际工作电流可以根据所适配电机和散热情况通过驱动器参数进行调整；
工作环境温度：0℃~40℃；
4个光电隔离输入口，2个光电隔离输出口，一个抱闸专用接口；
具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式；
位置环和速度环控制频率4KHZ，电流环控制频率12KHZ；
支持S曲线轨迹规划、T曲线轨迹规划和PVT/PT以及CSP/CSV/CST轨迹规划；
网络指令模式、脉冲/方向模式、PWM信号模式和PLC可编程模式；
通讯模式为RS232/CAN，RS232网络支持8台驱动器联网，CAN总线支持110台驱动器联网；
最大通讯速率为115200bps(RS232)，1Mbps(CAN网络)；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议，提供指令集和编程函数库；
支持增量式编码器、串行编码器(17/23位多摩川绝对值编码器、14位单圈绝对值磁编码器、17位单圈/多圈绝对值磁编码器)；
驱动模块温度测量；支持NTC/PTC电机温度检测(可选)；
自动寻相功能可以无缝对接第三方电机；
适配锂点利用motionStudio和maxiStudio软件进行多台驱动器的无线调试；
具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能；
尺寸(长宽高)：155mm*100mm*43mm。

MOTEC COBRA4842(50)直流伺服驱动器外形尺寸图

COBRA4842(50)智能直流伺服驱动器

产品参数

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