55KW伺服电机换好编码器后出现啸叫！该怎么处理？
一、变频器输出的谐bai波是导致电机du产生高频啸叫的主要原因，当变频器zhi的功率开关dao的调制脉冲频率提高时，可以输出的电流接更近于正弦波，和使啸叫声的频率提高过人耳的可听声波范围，会使啸叫声大大降低，但是大当IGBT的开关频率过高时，会使IGBT上的损耗增加，此时需要对变频器降容来时使用。一般IGBT的开关频率为4Khz时，若使用的电机质量较好，基本听不见高频啸叫。若使用的电机质量差一些，可能还会听到啸叫声，此时建议适当提高一下IGBT的开关频率。
二、现在变频电机在运行中的啸叫声，往往给人一种错觉，就以为是变频器调频所致，其实未必。应该先确认一下啸叫声的来源，然后再作处理。
1、变频器采用V/F控制，将电机运行至最高转速；
2、操作变频器的OFF2，自有停车；
3、判别电机在自由停车过程随着转速下降，如果啸叫声或震动依然存在，那就没有变频器控制的事情了，是电机的制作问题了，机械传动存在运行中有共振点。说明是机械制造的问题，不是电控问题。如果在自由停车过程，电机运行平稳，没有啸叫声，那是变频器控制问题，通过调整变频器的控制参数，可以解决。
输出电缆中含有相当大的高次谐波电压、电流，使得电机的输入电压畸变，定、转子电动势高次谐波进一步增大，结果使得相电动势严重畸变，最大值升高很多，导致电机线圈发热严重，绝缘老化甚至击穿。
另外由于高次谐波产生的高次谐波磁场产生附加的转矩，使得电机产生明显的振动和尖锐的噪音。高次谐波使得电动机的机械寿命、绝缘寿命大大缩短。
因为他们电动机有配有变频器一起使用，而变频器输出的谐波是导致电机产生高频啸叫的主要原因，当变频器的功率开关的调制脉冲频率提高时，可以输出的电流接更近于正弦波，和使啸叫声的频率提高过人耳的可听声波范围，会使啸叫声大大降低，但是大当IGBT的开关频率过高时，会使IGBT上的损耗增加，此时需要对变频器降容来时使用。
总结
依据电机噪声产生来源、原理进行综合分析，解决噪声主要通过以下几个路径：其一，通过对变频器进行改造，提高载波频率，使其输出波形更加接近正弦波，减少高频分量；或者在输入端增加电抗器。这种方法造价较高，而且需要增加设备，改造难度较大。其二，通过设置跳转频率，避免产生共振，这种方法虽然简单，但我们现场要求连续性很强，不适合设置跳转。其三，优化负载平衡，减少因为带钢打滑造成负载分配不均，导致电机实际出力方向和控制方向不一致，本文采用了第三种方法，现场实际证明，这种方法效果明显，值得在连续传动系统中应用推广。
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